承接机械手PLC编程 plc程序开发 西门子PLC编程 承接PLC编程调试

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    产地 精一控 是否进口 订货号 机械手编程
    加工定制 货号 PLC编程 品牌 SIEMENS/西门子
    型号 机械手PLC编程 工作电压 220(V) 产品认证 ce
    是否跨境货源
    联系电话:13790148398
    公司地址:东莞市南城街道周溪众利路84号聚大电商产业园微博楼三层308
    • 韩琴 销售经理
    • 张业务经理

    提供PLC编程 机械手plc编程调试 机械设备plc编程控制服务

     

    两轴机械手PLC编程 三轴机械手编程调试 多轴机械手PLC编程服务

     

    两轴机械手编程



     西门子PLCS7-200SMART3路100K脉冲输出

     合信伺服电机合信伺服驱动器

      威纶触摸屏

      上油机控制流程

      •控制要求:1打开(电源开关)上电伺服使,按一下(启动)绿色带灯按钮,上下Z轴先回到原点,前后X轴回原点,顶升电机2M下降到下限,1号/2号料仓转换汽缸在后限位,双面检测汽缸后限;

      •2回原点后,分自动控制和手动。手动控制,X、Z轴可点动运行,到了要求的位置点击可保存当前坐标位置;顶升电机可点动上升、下降,各汽缸可手动动作。

     PLC编程自动控制,回原点后,再按一下(启动)按钮,输送上油电机1M、油泵3M启动,1号料仓在工作位检测有料,顶升电机2M上升直到圆片碰到(1号料仓允许取料光电,取料后顶升电机要上升,碰到允许取料光电停止);1号料仓检测无料,1号/2号料仓转换汽缸动作,把2号料仓转换到工作位,顶升电机2M上升直到圆片碰到(2号料仓允许取料光电,取料后顶升电机要上升,碰到允许取料光电停止),料仓取完料后顶升电机下降到下限,才能转换料仓;

      X轴按照设定数值运行到取料点,(圆片过油检测光电)接通,Z轴下降设定值取料,真空阀打开,Z轴上升到设定位置,双张检测汽缸动作推出进行检测,一张检测通过(不通过检测,Z轴下降到取料位置,再上升,三次都不通过检测就停机报警),X轴到放料等待位置,油压机上高点接近有效,(成品检测光电检测无料)X轴运行到油压机放料位置,Z轴下降放料,真空阀关闭。Z轴上升,X轴退出到放料等待位置,启动油压机冲压。

      完成一个循环。

      自动操作画面

     

    两轴机械编程2



     机械手plc编程调试手动操作画面

     

    两轴机械编程1



      参数设置画面

     

    两轴机械编程3



      两轴机械手编程,三轴机械手编程,多轴伺服机械手编程,多轴机械手伺服通信控制 机械设备plc编程控制服务

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